(1)因故障发生时系统不报警,同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的变化速率均匀,故可排除系统App参数与硬件控制电路的故障影响。
(2)因故障发生在Y轴方向,故可采用交换法判断故障部位,即利用数据伺服系统中那些电路参数及功能基本相同的控制忧PCB板(印制电路板)、功能模块、集成电路芯片、功率驱动板、电动机或其他零部件,按诊断维修要求,进行有序的相互交换、对比等方法,观察与测量数控机床工作台轴向运行情况的变化,尤其是故障的轴向转移变化情况,从而达到快速分析、判断与确定故障部位的方法。经交换法检查判断,故障部位在Y轴直流伺服电动机与丝杠传动链路一侧。
(3)脱开挠性联轴器后,可采用扳手转动滚珠丝杠进行手感检查。通过手感检查,可感觉到这种抖动故障的存在,且丝杠的全行程范围均有这种异常现象,故怀疑滚珠丝杠副及有关支承有问题。
(4)为区分机电故障,可拆开电动机与滚珠丝杠间的挠性联轴器,单独对电动机进行通电检查判断,这种通电检查要在手动方式下进行。检查结果表明,电动机运转时无振动现象,显然故障部位在机械传动链路内。
(5)将滚珠丝杠拆开检查,发现丝杠+Y方向的平面轴承有问题,在其轨道表面上呈现明显的压印痕迹。将损伤的轴承更换后,故障排除。
(6)故障分析。Y轴方向上平面轴承出现的压印痕迹,只有在受到丝杠的轴向冲击力时才有可能产生,对拆卸结果进行分析,故障只有在+Y轴方向发生超程时才可能产生。为防止上述故障再次发生,须仔细检查+Y轴方向上的减速、限位行程开关是否存在机械松动或电气失灵故障。
滚珠丝杠转动不灵活故障
数控铣床的滚珠丝杠转动不灵活,工作时有爬行现象。经检查发现丝杠螺母轴线与导轨不平行。调节螺母的支座位置使之平行,则故障排除。滚珠丝杠转动不灵活故障原因及排除方法有以下几种:
(1)丝杠弯曲变形。排除方法:校直丝杠。
(2)丝杠与导轨不平行。排除方法:调整丝杠支座位置,使丝杠与导轨平行。
(3)轴向预加载荷太大。排除方法:调整轴向间隙和预加载荷。
(4)螺母轴线与导轨不平行。排除方法:调整螺母座的位置,使螺母轴线与导轨平行。
滚珠丝杠副的噪声故障
某数控铣床的滚珠丝杠工作时噪声大,拆卸检查后发现,丝杠支承轴承跑内圈,同时有两个滚珠破损,更换轴承后故障消除。滚珠丝杠副噪声大的故障原因及排除方法有以下五种:
(1)滚珠丝杠副滚珠有破损。排除方法:更换新滚珠。
(2)丝杠润滑不良。排除方法:改善润滑条件,使润滑油量充足。
(3)丝杠支承轴承可能破损。排除方法:更换破损轴承。
(4)电动机与丝杠联轴器松动。排除方法:拧紧联轴器锁紧螺钉。
(5)丝杠支承轴承的压盖压合情况不良。排除方法:调整轴承压盖,使其压紧轴承端面外滚道。
1、滚珠丝杆转动不灵活故障
某数控铣床的滚珠丝杆转动不灵活,工作时有爬行现象。经检查发现丝杆螺母轴线与导轨不平行。调节螺母的支座位置使之平行,则故障排除。滚珠丝杆转动不灵活故障原因及排除方法有以下几种:
(1)丝杆弯曲变形。排除方法为:校直丝杆。
(2)丝杆与导轨不平行。排除方法:调整丝杆支座位置,使丝杆与导轨平行。
(3)轴向预加载荷太大。排除方法:调整轴向间隙和预加载荷。
(4)螺母轴线与导轨不平行。排除方法:调整螺母座的位置,使螺母轴线与导轨平行。
2、滚珠丝杆副的噪声故障
某数控铣床的滚珠丝杆工作时噪声大,拆卸检查后发现,丝杆支撑轴承跑内圈,同时有两个滚珠破损,更换轴承后故障消除。滚珠丝杆副噪声大的故障原因及排除方法有以下五种:
(1)滚珠丝杆副滚珠有破损。排除方法:更换新滚珠。
(2)丝杆润滑不良。排除方法:改善润滑条件,使润滑油量充足。
(3)丝杆支承轴承可能破损。排除方法:更换破损轴承。
(4)电动机与丝杆联轴器松动。排除方法:拧紧联轴器锁紧螺钉。
(5)丝杆支承轴承的压盖压合情况不良。排除方法:调整轴承压盖,使其压紧轴承断面外滚道。
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